0.8086094856262207 0.5883457064628601 1.4901159417490817e-08 -0.007713909726589918 
0.41395923495292664 -0.5689365267753601 -0.710597574710846 -0.09123633056879044 
-0.4180769622325897 0.5745958685874939 -0.7035986185073853 0.45764264464378357 
0.0 0.0 0.0 1.0 
